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Gateway Intentsの指定が必要になった
discord.js v13はGateway API v9に接続します。
Gateway API v8以降、Gateway Intentsの指定が必須です。
>Intents are optionally supported on the v6 gateway but required as of v8
https://discord.com/developers/docs/topics/gateway#gateway-intents
discord.jsはこれをユーザーに明示的に指定させることにしたようです。
一部のライブラリではデフォルトとして特定のGateway Intentsが指定されることがあるようですがdiscord.jsではそのようなことはありません。

関連
Gateway Intents を指定するサンプル
Gateway Intents の利用に関するガイド