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指定したチャンネルにメッセージを送信したい

js
client.channels.cache.get('送信するチャンネルのID').send('メッセージ')

解説
client.channels.cache はボットが参加している全てのサーバーの全てのチャンネルのCollection
そのCollectionから送信したいチャンネルをチャンネルIDから取得するのが .get('id') の部分

注意
.get('id') の部分は、指定したIDのチャンネルがあれば、そのチャンネルを返すが、なければundefinedを返す
つまり存在しないチャンネルのIDで取得をすると TypeError: Cannot read property 'send' of undefined が発生する

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自分が二年前にteratailでした質問yuta0801
結局解答が得られなかったのでDiscord.jsの公式サーバーで聞いた
おそらく今でも日本語で唯一の情報源