Discord.jsでボットがサーバーに参加したときに処理を実行するには、Clientクラスの 'guildCreate' イベントを使う

サーバーにボットを追加することで、このイベントが発生する

引数で参加したサーバーをGuildクラスとして得ることができる

例： client.on('guildCreate', guild => { console.log(guild.name) })

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