Discord.jsでサーバーから全てのメンバーを取得するには、Guildクラスから guild.members.fetch() メソッドを使う

人数が少ないサーバーなら guild.members.cache から直接取得することもできる

.fetch() メソッドはPromiseを返すのでawaitして、全てのメンバーのCollectionを取得することができる

guild.members.fetch() の使用に、v13以降ではServer Members Intentの指定が必要