Deno@v1.6.0で実装されました

Denoに組み込まれたランゲージサーバを起動できます

vscodeと連携する際は、現時点ではvscode-deno-canaryを使う必要があります(2020/12/13時点)

vscode-deno@v3.0.0で正式にdeno lspがサポートされました🙆‍♂️

各種エディタとの連携方法についてはおすすめエディタを参照ください