トキポナには基本的に品詞がないが、特定の単語は助動詞のように使うことができる

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awen 〜しつづける

kama 〜になる、（たしか）まさに〜したところだ

ken 〜できる

lukin 〜しようとする

sona 〜のやり方を知っている

wile 〜したい